在这个AI时代，“扫大街”的价值，或许值30亿美元。

据多家媒体援引知情人士消息，酷哇科技正筹备赴港上市，预计未来两三个月递交申请。公司还被曝已经完成一轮超过6亿美元的融资，投后估值突破30亿美元。

这个估值放在机器人行业里，或许不算夸张。但酷哇做的，却是一种很多人在街上见到，可能都不会多看一眼的产品：无人环卫机器人。

它们每天干的，就是扫落叶、捡垃圾、清理路面。

但就是这样一门看起来最普通的城市服务，已经成了酷哇目前规模最大的业务。2025年，公司整体营收突破10亿元，年度EBITDA也实现转正，如今又走到了港股门口。

机器人唱歌跳舞，甚至到家里做家务的场景，大家已经见得多了。

可扫大街的机器人，真能赚到这么多钱，甚至撑起一家公司去IPO吗？

扫个大街，年入 10 亿

在大多数人还没起床的时候，一台低调的无人车沿着路边慢慢开，车底的刷盘转着，把落叶、烟头、塑料袋卷进去。旁边停了车、有人经过，就减速、停下，绕开了再继续。

在上海松江产业园、福建漳州城区这些地方，这样的场景已经很常见了。

跟能跳舞、能跑、能跟人聊天的人形机器人比，无人环卫车几乎没什么看点，每天就是扫扫地、冲冲路面，日复一日地干着同样的活。

但就是这种最不起眼的机器人，酷哇先把它做出规模了；而背后的原因也非常简单：环卫赛道虽然看起来传统，但商业账却相当好算。

一条街每天都要扫，园区、社区和城市道路都有固定的保洁需求。机器人作业速度不高，通常在划定区域内运行，清扫路线、工作频次和验收标准也相对明确。

客户也不关心它会不会做复杂动作。他们只会关心这几件事：同样一段路，能不能少用几个人；凌晨、半夜、下雨天，能不能照常扫；一年下来，总成本能不能降下来。

而除了能给客户降本增效之外，酷哇在卖的，也不只是一辆辆会自己扫地的车。

按照他们披露的模式，设备、云端调度系统、还有后续的运营服务，是一起提供的。大马路、大面积的重复清扫交给机器人，边角、突发垃圾、复杂一点的活，还是人来做。

这种人机协同的方式，并不要求机器人完全取代环卫工人，但最重复、最耗时间的工作可以先接走。

相比之下，同样的无人驾驶的车子，另一个大热赛道Robotaxi，却需要载着乘客进入开放道路，面对复杂交通博弈和更高的安全要求，而这些通通都是无人环卫车不需要重点关心的。

这就让它更容易先从技术产品，变成一项真正有人付钱的服务。

据公开报道，截至2026年6月，酷哇的业务已经覆盖全球50余个城市及地区，机器人部署量超过1万台。酷哇方面还披露，公司订单储备已超过50亿元，年度EBITDA实现转正。

这些数字实打实地说明了，以无人环卫为基本盘，酷哇已经做出一家年营收超过10亿元的机器人公司。

不过，在此次上市传闻中，比10亿元营收更引人注意的，是酷哇高达30亿美元的估值。

而想撑起30亿美元估值，只靠扫大街显然还不够。

扫大街，也讲“世界模型”

酷哇给资本讲的另一个故事，是把环卫作为起点，再将背后的自动驾驶、机器人和调度能力，复制到物业、园区和城市出行等更多场景。

这也是酷哇反复强调城市场景数据的原因。

因为无人环卫车每天面对的环境，远比看起来复杂。

路边可能停着车辆，前面随时会出现行人、自行车和流浪猫狗；落叶、烟头、塑料袋的位置每天都不一样；遇到积水、湿滑路面和恶劣天气，机器人还要自己判断该怎么走、从哪里扫。

这些问题无法只靠实验室里的固定路线解决。

按照酷哇的说法，其自研的CooWAIM 2.0交互式世界动作模型，可以根据实时环境调整作业路线和动作。机器人每天在真实街道里工作，产生的数据又会继续用于训练模型。

换句话说，酷哇扫过的每一条街，除了带来一笔服务收入，也在给后面的机器人积累经验。

而且为了让这些积累下来的经验发挥最大价值，酷哇还打算把这些数据用于扫大街、环卫之外的场景。

酷哇首先瞄准的是物业。

在室外，无人环卫车负责道路清扫；进入园区和楼宇以后，酷哇又推出了轮足机器人R0和四足机器人D0，尝试承担室内清洁、巡检、配送和安防等工作。

这些产品和无人环卫车的形态不同，但都需要识别环境、规划路线、避开障碍物，再按照任务完成作业。酷哇希望证明，自己过去在街头积累的能力，不只能用来扫地。

在城市出行上，酷哇还推出了L4级自动驾驶小巴CooBus，目前已经在上海嘉定、珠海横琴等地的园区和固定线路运营。

小巴业务的规模目前还不大，但它能让酷哇继续接触更复杂的道路环境，也给“城市AI”这个故事补上了“出行叙事”的缺失。

从环卫，到物业，再到短途接驳，酷哇对自己的目标定位，显然已经不只是一家卖无人清扫车的公司。

资本愿意给出30亿美元估值，押注的也正是这种可能：一套先在环卫里跑通的技术，未来还能进入更多城市服务场景。

只不过，要让这套故事撑住30亿美元估值，酷哇还得继续铺设备、扩场景。随之增加的生产、部署和运营投入，而这却会成为下一阶段的压力。

订单越多，钱越不好赚了

对酷哇来说，现在更关键的问题，是每接下一个项目，最后能留下多少钱。

酷哇目前主推的MaaS模式，不要求客户一次性买下一批无人环卫车，而是把设备、调度系统和后续运营打包，按照服务周期和作业结果收费。

这种方式能够降低客户的采购门槛，但设备生产、项目部署和后续运营的成本依然存在。

每拿下一个新项目，酷哇都可能需要先把设备生产出来，再运到当地，完成地图采集、系统接入和现场调试。

项目运行以后，设备维修、零部件更换、远程调度和现场人员同样需要持续投入。

这样就意味着，订单增加的同时，酷哇需要提前投入的设备和资金，也可能跟着增加。

前面提到的年度EBITDA转正，确实说明酷哇的经营情况有所改善，但这还不能证明公司的净利润已经转正。

因为EBITDA没有扣除利息、税项、折旧和摊销。对于一家需要持续生产设备、部署机器人车队的公司来说，设备折旧和前期投入都是很难绕开的成本。

更别说，已经签下来的订单，也不能直接算成收入，更不能直接算成收到手里的钱。

从签约，到设备生产、项目部署、验收和结算，中间还隔着一整套流程。酷哇的客户中有不少城服企业、城投和地方项目，付款往往还要看项目进度、验收结果和当地的结算安排。

因此，比订单总额更重要的，是这些订单需要多久才能确认收入，账款又需要多久才能收回来。

与此同时，对酷哇来说另一个烦恼在于，无人环卫这门生意的参与者也越来越多。

不仅传统环卫设备公司已经在恶补自动驾驶能力，连自动驾驶公司和机器人厂商也在推出自己的无人清扫产品。

今年4月，赛特智能将一款无人清扫车的售价压到9.9万元，月租只要2999元，而此前同级产品的市场售价普遍超过20万元。随着更多厂商压低购买和租赁门槛，酷哇拿项目时，也可能面临更直接的价格竞争。

而且酷哇即使拿到更多订单，也可能需要用更低的报价参与竞争。设备卖得更便宜，服务费继续往下压，单个项目能够留下的利润自然也会受到影响。

这也是酷哇为什么要把业务继续延伸到物业、巡检和短途接驳。

如果这些新业务能够跑出规模，公司就能获得环卫之外的收入，也能让前面讲到的世界模型和城市场景数据体现出更大的价值。

问题在于，每进入一个新场景，酷哇都要重新解决产品和商业化问题。

轮足机器人进入楼宇、四足机器人承担巡检、自动驾驶小巴载客运行，面对的硬件、运营和安全要求并不相同。环卫场景积累的数据和模型可以提供帮助，却无法保证这些业务能够迅速复制无人环卫的收入规模。

不过至少酷哇已经证明，无人环卫可以做成一门规模不小的机器人生意。

它能不能撑住30亿美元估值，最终还得看项目多久回款，公司能留下多少利润。