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地平线RoboTransfer：几何一致视频世界模型，突破机器人操作泛化边界丨开发者说
7 小时前
在机器人操作领域，模仿学习是具身智能发展的关键，但依赖大规模高质量真实演示数据，面临高昂采集成本与效率瓶颈。仿真器虽能低成本生成数据，但存在显著的“模拟到现实”鸿沟，限制了仿真数据训练策略的泛化与应用。
