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宇树科技公布沉浸式机器人遥操作专利
1 周前
9月2日，杭州宇树科技股份有限公司公布了一项名为“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”的专利。该专利旨在解决现有机器人遥操作方案存在的反馈机制不足、操作直觉性差、控制精度低等问题。通过构建多个模型，包括第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型和沉浸视角仿真模型，该专利能够实时映射操作者的姿态动作，并在VR设备中展示实时响应的三维图像。这种第一人称视角的沉浸式反馈机制，使操作者仿佛身临其境，提高了交互的沉浸性、直观性和自然性，从而显著提升了操控能力和任务执行效果。
