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宇树科技沉浸式机器人遥操作专利获授权 可使操作者身临其境
11 小时前
近日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利获得国家知识产权局授权。该专利属于机器人遥操作技术领域，针对现有遥操作方案反馈机制不佳、操作直觉性差、控制精度低等问题，通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型及沉浸视角仿真模型，形成第一人称视角的沉浸式反馈机制。该机制可实时映射操作者姿态动作，生成在VR设备中展示的实时响应三维图像，使操作者身临其境地执行任务，显著提升操控能力和任务执行效果。
