36氪获悉，无人驾驶卡车企业主线科技近日完成数亿元融资。这轮融资由北京顺义高精尖产业基金、国投创益、榆煤基金、徐州产发、兴银理财、合肥肥东产投联合投资。据了解，本轮融资将推动主线科技核心产品的规模化，驱动企业商业化飞轮的进一步闭环，并助力企业开拓更多无人驾驶物流场景。

主线科成立于2017年，企业专注于L4级别自动驾驶技术研发，为客户提供基于无人驾驶卡车的全场景物流智能运输解决方案。 

截至目前，主线科技已累计交付并运营了近千台智能卡车，智能运输里程近亿公里。企业和天津港、宁波舟山港、广州港、烟台港、合肥港等数十个海港、河港、陆地口岸等物流枢纽达成合作，并携手德邦、申通快递等物流企业在全国核心物流干线开展智能卡车运输。 

在主线科技创始人张天雷看来，能取得这些阶段性商业成果，得益于主线科技始终在努力打造一个全能型自动驾驶企业，谋划“技术-产品-商业”的战略闭环。 

张天雷介绍，在技术方面，主线科技很早就开始拥抱“BEV+Transformer”，以及现在的“端到端”、“ VLA”、“ VLM”等人工智能大模型技术。 目前，主线科技正在重点攻关世界模型技术，使人工智能在虚拟世界中快速学习并迭代，进而打造自动驾驶领域的“阿尔法Go”。 

主线科技认为，卡车自动驾驶的核心价值在于，构建既能独立自主、又能集群协同的智能运输体系。因此，企业提出了一条从 AiTrucker人工智能虚拟司机（单车智能），到 Trunk CAFC 智能网联自动驾驶货运编队（公路火车）的技术进化路径。

 主线科技介绍，AiTrucker指的是专为智能运输打造的L4级通用自动驾驶系统，以全方位的多传感器融合方案、高性能的中央计算平台，以及全栈自研的端到端VLA大模型算法为核心，可支撑从L2到L4的智能驾驶能力，具备灵活的商用车平台适配性与多场景拓展性。 

Trunk CAFC，则是主线科技基于单车智能的技术积累，推出的智能网联自动驾驶货运编队解决方案。这种方案的核心在于，通过深度融合自动驾驶、车车通信、车路云协同等核心技术，实现“1辆领航车智能辅助驾驶”与“N辆后车无人驾驶”的混合编队行驶。

主线科技给出了一系列数据，直观地展现这种方案的优势：Trunk CAFC可使车队综合运营成本降低20%、节能效果提升18%、减碳效益达22%。因此主线科技认为，Trunk CAFC是传统物流车队可靠的智能化升级路径。

 “在产品量产环节，主线科技也花了很多功夫。”张天雷表示，主线科技与中国重汽、一汽解放、三一重卡等国内多家主流车企的二十余款车型都有合作，因此量产环节的难点在于，主线科技要在20多款车上，去做“智能驾驶大脑”的通用性、标准化适配，并做到低功耗、高可靠性。 

所幸主线科技突破了工程化落地的难点，获得了“来自客户真金白银的认可”。张天雷告诉36氪：“过去几年，主线科技在智能重卡交付和运营方面，一直处于行业领先的状态。” 

智能重卡量产后，主线科技会交付给合作伙伴，独立运营或联合运营，同时，主线科技会为合作伙伴，提供车辆运营运维方面的“AI赋能”，希望以此提升单车方面的作业效率，降低车队的综合运营成本。

 36氪了解到，主线科技当前的第一大业务落地场景，是以港口为代表的物流枢纽。

张天雷表示，企业已经打磨出了一套Trunk Port智慧港口无人驾驶解决方案，并将该方案推广到了全球数十个集装箱码头、陆地口岸、铁路港、钢铁厂等项目场景，累计服务港口作业箱量超800万TEU。

其中，天津港和宁波舟山港，是主线科技的两大标杆项目。 

公路货运场景是主线科技的第二大重要落地场景。

在这一场景下，主线科技与商用车主机厂及德邦、申通、中储智运等头部客户合作，开展快递快运、煤炭大宗等智能运输业务。

目前，主线科技的自动驾驶货运路线，已覆盖京津冀、长三角、粤港澳大湾区以及山东、新疆、内蒙古等区域，累计运输里程近亿公里，智能驾驶里程占比超95%。

 未来，主线科技还将持续拓展城市物流这一无人驾驶货运场景，企业计划于今年年底之前，在几个重点城市推出相关产品。

张天雷对36氪表示，从长期来看，企业的计划是，港口（物流枢纽）、公路货运（物流干线）、城配物流（物流末端）三大场景在企业营收中，形成3：5：2的比例。 

海外市场也是主线科技战略布局中的关键一环，主线科技已在东南亚、中东、南美洲等多个国家，交付了近百台无人驾驶卡车。

相比国内市场，主线科技在海外市场的交付量尚处于起步阶段，但张天雷认为，在国家一带一路的战略背景下，中国企业抱团出海，有相当多的出海经验可以彼此借鉴，因此主线科技在海外市场也必将快速上量。

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