Robotaxi落地之战，骤然提速。

实力玩家之一——滴滴自动驾驶，刚刚宣布完成D轮融资：

资金流向只有一个，就是加速首款Robotaxi量产车落地。

启动6年融资130亿，滴滴自动驾驶在商业落地关键节点之前，开启“加力燃烧”冲刺。

滴滴自动驾驶，融资20亿

就在刚刚，滴滴自动驾驶宣布获得D轮融资，融资总额20亿元。

投资方包括中关村科学城科技成长基金、北京信息产业发展投资基金、北京市人工智能产业投资基金、广汽集团、广州广花基金及滴滴。

其中广汽集团、广州国资是从2021年就开始一路支持滴滴自动驾驶的老股东，北京市背景的资本，则是这次新加入的股东。

算上D轮20亿，滴滴自动驾驶目前公开总融资额已经达到了132亿元左右，相比小马智行、文远知行，两家截止IPO公开融资额分别为93亿、79亿。

滴滴自动驾驶背靠滴滴集团，“粮草”比白手起家的自动驾驶创业公司充足得多。

滴滴官方透露，此次融资的全部金额，将用于加大AI研发投入、推动L4自动驾驶应用落地。

这里的重点是L4的“应用”落地。实际上从2019年正式启动开始，滴滴就已经组建了Robotaxi测试车队，主要部署在广州、北京两地，规模数百辆级别。

而与这次融资消息一同宣布的，是滴滴和广汽合作的Robotaxi前装量产车，即将在今年年底交付，开启落地运营。

滴滴，但是自动驾驶

从2016年起，滴滴就开始布局自动驾驶。

年初彭博社就已经曝料滴滴正在洽谈D轮融资，而D轮投后估值，可能将达到50亿美元（约363亿元）。

从投资方构成来看，从B轮开始除VC外，更多出现了产业方、场景方，也表明滴滴自动驾驶正快速走向商业落地。

特别的是，滴滴自动驾驶的融资路上，还有一个从B轮开始从未缺席的战略投资人——广汽集团。

2023年，广汽埃安和滴滴自动驾驶的合作项目，“AIDI计划”首次公之于世。

依照计划，为了更好发挥各自的产业优势、技术优势，广汽埃安和滴滴自动驾驶成立了合资公司“广州安滴科技”——

这是滴滴与广汽合作前装量产Robotaxi车型的主要业务方。

去年4月，“安滴科技”已拿到工商执照，双方合作的首款L4级无人车即将上路。

车型来自埃安的AEP3.0平台，相当于为整个车型搭建的“骨骼”，通过AICS智能底盘系统，实现多系统动态匹配控制，且转向/制动/悬架系统支持毫秒级电信号控制（响应延迟＜10ms）。

内部采用低重心全平地板设计，车内垂直空间提升15%，为乘客预留了更多空间。

电子电气架构，同样出自埃安，相当于整车的“神经系统”。

这个架构，由汽车数字镜像云，中央计算机、智能驾驶计算机、信息娱乐计算机三个核心计算机群组，以及四个区域控制器组成，同时集成千兆以太网、5G和信息安全、功能安全等技术。

星灵架构还采用多融合智驾感知系统，通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项技术，针对智驾安全进行全面升级。

滴滴自动驾驶则主要提供L4级自动驾驶软硬件方案，包括感知算法、多传感器融合、高精度地图及远程护航系统。

在2023年公布的DiDi Neuron概念车上，其传感器配置相当豪华，总共配置了21个相机、8个激光雷达、6个毫米波雷达。

计算平台方面，也是滴滴自动驾驶自研的三域融合计算平台 “Orca 虎鲸”。

此外，滴滴还引入了城市泛化引擎，主要从感知、决策和控制层面出发，包括感知和预测大模型、模仿学习引擎以及占据空间网络等技术。

从车身到技术万事具备，只差可跑通的运营模式了。

实际上滴滴自动驾驶，代表了Robotaxi赛道一个全新的“流派”——既有自研核心技术，又有自营出行平台。

举个例子，滴滴在网约车、共享出行运营过程中，实际上对全国几乎所有城市的交通潮汐情况了如指掌，后端网格管理系统、运力调度系统早已炉火纯青。

这样在场景中“精耕细作”的经验，到了Robotaxi时代可以直接复用，网格内交通状况可以变成Robotaxi部署密度的直接依据，“网格员”的分配情况，可以直接作为Robotaxi换电站、充电桩的部署参考。

滴滴出行平台的天然流量，则解决了Robotaxi的渠道问题。

Robotaxi规模化商业落地的2025年，赛道所有玩家都进入高强度竞速的状态，滴滴面临的挑战，或者说滴滴自动驾驶需要完成的“自证”科目，和其他人完全不一样：

Apollo、小马、文远等等，已经完成了技术层面的证明，开始在大规模运营上直面挑战。

而滴滴早就解决了运营的难题，现在唯一需要的，就是在真实场景中接受商业化考验，证明自己的技术实力。