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启境轩伟谈 L3 级自动驾驶架构：车主导、人放松，正常行驶不需要时刻紧绷接管
17 小时前
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来源：IT之家
启境汽车产品总经理轩伟介绍了L3级自动驾驶架构，强调其与L2级辅助驾驶的区别在于主导权和责任归属，L3级要求车主导、人放松，对安全要求更高，需八大系统不出问题。
IT之家 8 月 30 日消息，启境汽车产品总经理轩伟今日发文，谈及了汽车智能辅助驾驶的底层架构相关话题，并介绍了 L3 级自动驾驶架构。
在这里我先要为大家讲一下 L2 和 L3 的本质区别，其实核心就在于谁主导、谁负责。传统 L2 级辅助驾驶，始终是人为主导，开车全程需要我们紧盯路况、随时待命，车辆遇到特殊情况会立刻退出，把操控交还给人。但 L3 级自动驾驶架构完全不一样，是车主导、人放松，正常行驶不需要时刻紧绷接管。
所以 L3 级自动驾驶架构对安全的要求完全不在一个层级 —— 车辆绝对不能在部件异常时直接掉线、突然退出智能辅助驾驶。而这也正是我们为什么要大费周章，给 GT7 做这套 L3 级自动驾驶冗余架构的原因。道理其实很好理解，就像人有双眼、双手、双耳，天生自带双重备份。
为了保障车辆的行驶安全，供电、算力、感知、定位、通信、转向、制动、交互八大系统，这些关键领域绝不能出问题。因为国家 L3 的相关制度规定，当 L3 被激活时，任何零部件失效或者遇到特殊情况，系统都要能够保持在线，让车辆能够在安全的情况下靠边停车。
IT之家提醒：辅助驾驶≠自动驾驶，即使开启相关功能，驾驶员也绝不能放松警惕，驾驶人才是最终的责任主体，开车时使用“智驾”，仍需驾驶人全程保持专注，时刻留意路况车况，不能分心、疲劳驾驶。
另外，根据汽车驾驶自动化分级的国家标准，驾驶自动化等级分为 0-5 级：
L0 为应急辅助
L1 为部分驾驶辅助
L2 为组合驾驶辅助
L3 为有条件自动驾驶
L4 为高度自动驾驶
L5 才是完全自动驾驶
