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北京大学朱毅鑫课题组及合作者在高分辨率触觉感知机器人手领域取得重要进展
1 天前
2025年6月9日，一个由北京大学人工智能研究院、北京大学武汉人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大学工学院及伦敦玛丽皇后大学联合的科研团队，在《自然·机器智能》期刊上发表了一篇题为“Embedding high-resolution touch across robotic hands enables adaptive human-like grasping”的论文。该论文标志着团队在高分辨率触觉感知机器手领域取得了显著进展。研究团队开发的“基于全手触觉的机器人仿生手”(F-TAC Hand)覆盖了70%的手掌表面，空间分辨率达到0.1毫米，相当于每平方厘米约有1万个触觉像素。这种创新设计使F-TAC Hand能够像人类手掌一样，在抓取过程中实时感知接触变化并迅速调整，极大提升了机器人在不确定环境中的操作稳定性。
