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地平线Aux-Think：为什么测试时推理反而让机器人「误入歧途」？丨开发者说

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在视觉语言导航(VLN)任务中，机器人需依据自然语言指令在复杂环境中实时决策。尽管推理在众多任务中已广泛应用，但在VLN任务中的作用却探讨不足。

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