地平线Aux-Think:为什么测试时推理反而让机器人「误入歧途」?丨开发者说
1 天前

在视觉语言导航(VLN)任务中,机器人需依据自然语言指令在复杂环境中实时决策。尽管推理在众多任务中已广泛应用,但在VLN任务中的作用却探讨不足。