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宇树科技数字孪生的机器人运动控制专利公布，可实现复杂的舞台表演
2025-09-01
杭州宇树科技股份有限公司近日公布了一项专利，名为“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”。该专利通过构建多个模块，包括环境采集、地图处理、数字舞台孪生、舞蹈动作设计、轨迹规划和舞蹈合成模块，实现了数据交互和功能协同。这一方法形成了一个高效、可扩展的舞蹈设计方案，使机器人能够准确感知并适应舞台环境的变化，确保动作与场景环境匹配，避免脱节。此外，该方法还能设计机器人的舞蹈动作，实现复杂的舞台表演，有效提升了机器人舞蹈表演效果。
