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小鹏汽车双足机器人新专利获授权
20 小时前
近日，广州小鹏汽车科技有限公司的“双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质”专利获授权。该方法在接收到迈步指令后，会获取双足机器人的迈步轨迹，其中迈步轨迹表示摆动脚从当前姿态到期望姿态的运动轨迹。接着，基于机身当前质心位置和支撑脚当前位置，控制机身沿第一方向移动至第一移动位置，其中第一方向表示支撑脚相对于摆动脚的方向。最后，基于迈步轨迹和第一移动位置，控制机身沿第二方向移动至第二移动位置，其中第二方向表示迈步轨迹中摆动脚的移动方向。这一方法有效解决了相关技术中对双足机器人控制效果不佳的问题。
