随着人工智能发展,眼科手术机器人研发成为业界焦点。中国团队成功研制出面向眼内空间的自主显微眼科手术机器人系统,并验证了其临床可行性。该系统可在眼内自主执行视网膜下和血管内注射,显著提升眼底注射的精确性、安全性和一致性。研究团队创新设计了核心算法模块,提出了三维空间感知、精确定位和轨迹控制的方法。实验显示,该系统注射成功率达100%,平均定位误差显著降低,展现出更高的安全性和精准性。这一成果为眼内手术自主化提供了新路径,有望推动眼科手术向智能化、精准化升级,在复杂手术场景中具有巨大应用潜力。