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清华大学丁文伯团队合作在多模态高分辨率触觉传感器研发领域取得新进展
1 天前
随着具身智能技术进步，机器人与人类的互动场景愈发多样，对机器人的高阶触觉感知能力提出了更高要求。当前，触觉传感系统在空间分辨率、多维感知及信号解读上，与人类触觉仍有较大差距。视触觉传感器虽能通过成像达到亚毫米级分辨率，但在多光谱感知等方面仍面临挑战。因此，突破触觉传感器分辨率极限、提升多模态融合能力，并实现多模态触觉信号解读，成为推动机器人实现“类人触觉”的关键科学问题。
