谷歌DeepMind推出的D4RT模型颠覆了动态4D重建范式,通过统一“时空查询”接口,实现全像素追踪、深度估计与相机位姿的同步处理,速度比现有技术快18至300倍,为具身智能、自动驾驶及AR领域提供了实时动态场景理解的新基石。