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蚂蚁数科发布具身智能轻量级数据采集框架
1 天前
2026年3月3日，蚂蚁数科天玑实验室团队研发出AoE持续性第一人称视频采集框架，该框架提出轻量化、低成本具身数据采集方案，仅需一台手机和低于20美元的颈挂式支架，即可替代数万美元专业设备，实现高质量数据采集，化解了具身数据采集成本高、规模化难的困局。实测显示，引入AoE数据后，Unitree G1机器人关电脑任务成功率从45%提升至95%。相关技术论文已在Arxiv发布。
