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智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第三期数据集，助力机器人积累真实交互经验
5 天前
智元近日正式开源AGIBOT WORLD 2026第三期数据集。该数据集专注于真机强化学习场景，包含11430条轨迹，覆盖工业制造和家庭服务两大核心场景的14类典型交互任务。数据采集自机器人操作全流程，并经过多维度细粒度标注。与前两期相比，本期数据集强化了真实环境中的复杂交互场景，有助于解决具身智能研究在真实世界部署中存在的泛化性不足和鲁棒性较弱等问题，为具身智能研究提供有力支撑。
