9月2日讯,广州小鹏汽车科技有限公司近日获得“腰部机构及机器人”专利授权。该专利使机器人能实现俯仰和侧摆运动,腰部机构设计简洁,占用空间及重量均较小。运动时仅需驱动结构转动,降低了转动惯量和连杆结构的力矩需求。