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小鹏汽车公布人形机器人姿势生成专利
11 小时前
10月10日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利“人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品”公布。该方法首先获取待输出的第一语音数据等信息，确定第一梅尔频谱和第一深度语义特征，然后将相关数据输入已训练的扩散模型（姿势生成模型）以确定第一动作数据，最终在输出语音时同步控制人形机器人生成对应的手势动作。该方法能在分布内生成更多样动作，提升人机交互的自然度和亲近感。
