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Xiaomi HAD增强版正式推送：3张图详解三大升级点
2025-11-27
2025年11月21日，小米汽车在广州车展发布Xiaomi HAD增强版，并宣布通过OTA HyperOS 1.11系列陆续推送给用户。此次升级首次引入“强化学习+世界模型”技术，实现三大核心能力提升：纵向加减速更丝滑，系统可精准预测旁车加塞，减速平稳，提升跟车舒适感与安心感；横向变道更果断，系统精准判断安全时机，变道动作流畅自然，提升通行效率与决策可靠性；路况理解更精准，系统提前解析导航信息，在复杂路口和场景下优化路径选择，减少绕行风险。此外，安全辅助功能新增紧急转向辅助AES与前/后向低速防碰撞辅助L-AEB/R-AEB，提供更全面的防碰撞保护。小米强调，辅助驾驶仍为L2级辅助功能，驾驶员需全程接管责任。
