9月1日消息,杭州宇树科技股份有限公司近日公布了一项名为“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”的专利。该专利属于机器人运动控制技术领域,旨在解决现有机器人动作控制方案难以实现复杂舞台表演的问题。据企查查专利摘要显示,该发明通过构建多个模块,包括环境采集、地图处理、数字舞台孪生、舞蹈动作设计、轨迹规划和舞蹈合成模块,实现数据交互和功能协同。这些模块共同形成了一个高效、可扩展的舞蹈设计方案,使机器人能够准确感知和适应舞台环境的变化,确保动作与场景环境匹配,避免脱节。此外,该专利还可以对机器人的舞蹈动作进行设计,实现复杂的舞台表演,有效提升机器人舞蹈表演效果。
