2025年11月20日，黑芝麻智能在上海举办“多维进化智赋新生”机器人平台产品发布会，正式推出业界首个机器人商业化专属部署平台——SesameX^™多维具身智能计算平台。这一全新平台的发布，标志着黑芝麻智能从“赋能智能汽车”向“赋能具身智能”的战略延伸，将其在智能汽车领域积累的成熟技术与产业经验系统性复用于机器人赛道，为机器人产业从“专用设备”向“通用智能体”的跨越注入核心动力。

如今，黑芝麻智能凭借辅助驾驶基础技术积累、车规级安全保障体系、开放技术生态构建等三大优势，已构建起全栈技术能力，形成切入机器人赛道的独特竞争壁垒。而SesameX^™平台更是行业唯一符合车规安全的机器人计算平台，能针对高安全性机器人场景实现快速适配，其发布标志着黑芝麻智能在机器人领域布局迈出实质性一步，正式开启“车-机”技术协同赋能新阶段。

打破机器人产业量产核心瓶颈

随着人工智能和智能驾驶技术深入发展，机器人产业已步入“多样化需求驱动、全场景渗透”的发展新阶段，全球服务机器人市场预计2025年将突破400亿美元，年复合增长率超20%，中国更凭借政策支持与场景优势，成为全球最大的机器人应用场。

然而，与广阔市场前景形成鲜明对比的是，绝大多数机器人产品仍停留在实验室原型阶段，难以实现商业化量产，其中核心瓶颈在于高可靠性、高集成度的计算平台缺失，这一“阿克琉斯之踵”让产业陷入“演示易、量产难”的困境。

目前，机器人从实验室走向实际场景，面临着远超研发环境的复杂挑战：需在室内外多变环境、高低温波动、电磁干扰等条件下持续运行，对计算平台的稳定性、容错性要求极高；同时，服务、工业、特种等不同场景的机器人，对尺寸、功耗、算力的需求差异显著，需高度集成的计算模组支持多任务并发；此外，量产产品需保证每一台设备性能一致、质量可控，这正是现有普通计算平台难以满足的核心诉求。

作为智能汽车计算芯片领军企业，黑芝麻智能在辅助驾驶领域积累了深厚的技术实力和量产经验，包括率先发布国内最高算力的车规级芯片华山A1000家族，推出国内首个具备舱驾融合能力的跨域融合芯片平台武当C1200家族，以及面向下一代AI模型的华山A2000家族，这些技术成果为机器人计算平台提供了坚实基础。

黑芝麻智能的发展路径并非跨界转型，而是技术、经验与整体能力的自然扩展。智能汽车本质上是具身智能的第一站，黑芝麻智能在辅助驾驶中积累的多层次安全保证、独立安全系统、软硬件双重保障等可复用经验，成为构建具身智能安全基石的关键。其在跨域计算中形成的异构算力，为具身智能提供了多维智能支持；强大的视觉处理能力，满足了机器人高精度空间感知需求；舱驾融合中的交互技术，为机器人与人类自然沟通奠定了基础。

基于对产业趋势的深刻洞察和自身技术优势，黑芝麻智能推出SesameX^™多维具身智能计算平台，并将汽车产业严苛的安全标准、质量控制体系与可靠性要求“平移”至机器人领域，从根本上解决量产鸿沟。

在安全性上，SesameX^™平台采用四域隔离架构，以ASIL-D车规级安全标准为设计基础，构建了覆盖感知域、决策域、控制域和模型域的全栈安全体系，安全域作为仲裁中枢，确保所有计算和控制在安全闭环中进行。从感知到执行的每个阶段都配备相应安全策略，注入“主动安全意识”，实现超越现有标准的可信任安全。

在可靠性上，SesameX^™平台继承了汽车产业严苛的质量控制体系，经过了高温、低温、振动、电磁干扰等极端环境测试，能够适应机器人在室内外、工业场景、服务场景等不同环境下的运行需求。其芯片级的故障诊断和容错机制，可有效降低运行过程中的故障风险，保障机器人持续稳定工作。

在稳定性上，车规级芯片的设计理念强调长期使用的性能稳定，SesameX^™平台通过优化的硬件架构和软件调度，确保算力输出的稳定性和低延迟，避免因性能波动导致的机器人动作卡顿、控制失灵等问题，为量产产品的一致性提供了保障。

由此可见，黑芝麻智能在智能驾驶领域打磨的安全、感知与计算体系，正是具身智能最需要的技术基础。而推出SesameX^™多维具身智能计算平台，标志着黑芝麻智能的发展路径从智能驾驶正式扩展到包含机器人的具身智能产业，这是一次技术、经验与整体能力的“扩展”，将推动其基于继承车规的高可靠性芯片，帮助机器人从原型迈入量产的新阶段。

以车规实力构建独特竞争壁垒

机器人产业链与汽车产业链高度重叠，从芯片、传感器、电机等核心零部件，到供应链管理、制造工艺、质量控制体系，两者技术逻辑与产业生态高度契合。这一重叠性为黑芝麻智能切入机器人赛道提供了多重天然优势，实现技术与资源的高效复用，构建起独特的竞争壁垒。

首先，智能汽车技术积累可直接复用于机器人计算平台开发。作为机器人计算平台的技术基础，黑芝麻智能推出的华山系列芯片集成了业界领先的CPU、DSP、GPU、NPU、MCU、ISP和CV等多功能单元，实现高度集成化与单芯片多任务处理能力，支持广泛的智能应用场景。

这一特性恰好满足机器人大脑（决策）与小脑（运动控制）的协同需求，例如将华山芯片中用于智能驾驶行泊一体的异构算力架构，迁移至机器人后，可同时处理视觉感知、路径规划、运动控制等多任务，无需额外搭载多个计算模块。

武当系列芯片的跨域融合能力更成为关键，其支持舱驾一体的技术逻辑，可无缝应用于机器人“感知-决策-执行”的全链路协同，例如将智能座舱中的语音交互、视觉交互技术，快速适配至服务机器人，实现自然对话与场景理解，大幅缩短研发周期。

简而言之，华山系列芯片与武当系列芯片结合，可支持机器人大脑和小脑的各种方案。同时，黑芝麻智能还拥有一套完善的工具链，能满足机器人大小脑的开发环境，并可快速移植辅助驾驶成熟算法。

其次，车规级安全体系构成机器人量产的“安全基石”。在智能驾驶领域，黑芝麻智能已构建起多层次、全链路的车规级安全保障体系，这一体系成为机器人突破量产的核心支撑。车规级安全的核心在于“可信任”——不仅是避免故障，更是在万分之一的风险场景下，仍能保障人机安全。

目前，黑芝麻智能在辅助驾驶中积累的独立安全系统、软硬件双重保证、ASIL-D级安全设计等经验，可直接复用于机器人。其中，在硬件层面，采用双核锁步MCU、内存ECC校验等设计，确保计算单元故障时可快速切换；在软件层面，通过功能安全监控、冗余算法设计，避免单一模块失效导致的风险。

例如，工业机械臂在作业时，若出现误操作倾向，基于车规级安全逻辑的SesameX^™平台，可在毫秒级内触发紧急停机；家庭陪伴机器人遇到儿童碰撞风险时，能自动调整运动轨迹并减速，这些安全机制均源自智能驾驶中的主动安全技术，为机器人量产提供了“可信任”的安全保障。

另外，以开放生态降低技术门槛的“协同网络”。经过多年发展，黑芝麻智能已在智能汽车领域构建起覆盖130余家全球合作伙伴的开放生态，包括主机厂、Tier1、软件厂商、传感器供应商等，这一生态为机器人业务提供了天然的协同优势。

一方面，生态中的合作伙伴（如均胜电子、博世）已逐步布局机器人领域，可实现技术与资源的快速联动。例如均胜电子在汽车领域与黑芝麻智能合作开发舱驾一体平台，如今双方在机器人领域达成战略合作，计划进一步联合推出基于SesameX^™平台的具身机器人头部总成和域控制器；另一方面，开放生态为机器人厂商提供了完整的供应链支持，从芯片采购、模组封装到算法适配，均有成熟合作伙伴对接，避免机器人厂商面临供应链潜在问题。

同时，黑芝麻智能的生态支持体系也向机器人客户开放，包括技术培训、联合研发、测试认证等服务。例如，苏州深庭纪智能在开发消费级四足机器人时，借助黑芝麻智能的生态资源，快速对接了传感器供应商与算法合作伙伴，将产品从研发到落地的时间大幅缩短。

以全栈自研和产业协同共建生态

SesameX^™平台作为行业唯一符合车规安全的机器人计算平台，其将汽车产业标准“平移”至机器人领域的实践，具有里程碑式的行业意义。这一举措不仅解决了机器人量产的安全可靠性问题，更推动了整个机器人产业标准的升级和完善。

如今，汽车产业经过百年发展，已形成了一套成熟、严苛的安全和质量标准体系，这套体系的引入为机器人产业提供了可参考的规范框架。在机器人产业标准尚未完全建立的当下，车规级标准的平移有助于快速建立行业准入门槛，引导产业从无序竞争走向规范发展。

同时，汽车产业的大规模生产带来的规模效应，可降低芯片、模组等核心零部件的采购成本。而车规级供应链的复用，推动了机器人产业供应链的成熟和加速市场普及。例如通过复用汽车芯片的晶圆制造、封装测试供应链，平台实现量产产能稳定供应，避免机器人厂商面临“算力卡脖子”风险；同时，汽车产业的IATF16949质量体系，确保每一颗SesameX芯片的良率达99.9%以上，为机器人量产提供质量保障，以及增强消费者和行业客户对机器人产品的信任度。

但机器人技术正从模块堆叠走向一体化异构智能，呈现出模态感知融合、边缘智能增强和系统级异构集成等关键演化趋势，传统计算方案已难以应对这些趋势带来的技术挑战。

同时，机器人行业也面临四大技术痛点：大小脑，左右脑不平衡；安全无系统保障，缺乏从芯片层到系统层的安全机制；系统割裂，多任务算力不协调；算法难闭环进化，每到新环境就要重新训练。这些问题的出现并非单纯因为算力不够，而是没有合理的架构支持，缺少真正理解、规划、控制、安全协同的“神经系统”。

针对这些技术趋势与行业痛点，SesameX^™平台通过全栈自研的一体化异构架构，打造了一整套“从端侧模组到全脑智能的体系化计算平台”，即从硬件、软件、工具链到模型的全栈自研生态，实现了全方位的技术突破，不仅满足对计算平台的全新要求，也为机器人技术演进提供了核心支撑。

其中，在多模态感知融合方面，SesameX^™平台集成了高性能ISP、CVDSP和NPU，支持多摄像头输入、动态空间和时域分辨率调整，以及低延时实时处理；在边缘智能增强方面，平台覆盖多重算力范围，满足不同场景的边缘推理需求。通过本地推理能力的强化，机器人可减少对云端的依赖，响应延迟大幅降低，同时提升数据安全性和隐私保护水平；在系统级异构集成方面，SesameX^™平台实现CPU、GPU、NPU、DSP、MCU等全栈XPU的协同调度，是业内唯一一个可同时统筹所有计算单元的调度器。

据介绍，SesameX^™的系统结构分为四层：最底层是计算平台，由自研的Kalos、Aura、Liora三款模组组成，配套运行Ubuntu，ROS2和黑芝麻智能自研的SesameX-RTOS系统，SesameXNetwork是整个平台的“神经通信层”；第二层为中间件层，主要由SesameX调度引擎，SesameX工具链和SesameXRuntime三大模块组成，确保各个智能单元协同工作，稳定、高效、不冲突；第三层是原子应用层，分为任务模型和原子模型，让机器人不再是一个“程序执行器”，而是一个“技能学习者”；各层协同，构建了可信可靠的安全保障。

其中，Kalos、Aura、Liora三款核心计算模组分别对应机器人发展的三个层级——视觉驱动、感控协同与认知进化，共同构建出完整的机器人智能阶梯。

然而，唯有开放生态共成长，才能推动机器人价值普惠落地。

此前，在智能驾驶产业中，黑芝麻智能始终与主机厂、Tier1、技术公司等紧密合作，推动产业生态发展。而进入机器人产业，黑芝麻智能将继续走开放合作之路，以安全作为产品的基石，通过原生支持持续迭代，与各种机器人场景共同进化的计算平台SesameX^™，致力于和生态伙伴共同实现机器人的成功商业化落地，扎实地推动机器人行业的发展和进步。

结语

黑芝麻智能SesameX^™多维具身智能计算平台的发布，不仅是一次产品创新，更是对机器人产业发展的深刻赋能。通过深入破解“计算平台缺失”的量产瓶颈，以辅助驾驶技术、车规级安全、开放生态构建独特壁垒，将汽车产业标准平移至机器人领域，公司实现了从“赋能智能汽车”到“赋能机器人”的跨界突破，为产业打开了规模化发展的大门。

通过车规级技术的复用、产业链的协同、全栈平台的布局，黑芝麻智能不仅构建了“汽车-机器人”技术协同的新生态，更成为下一代机器人“智慧中枢”的定义者之一。未来，随着SesameX^™平台与生态伙伴的深度合作，将推动更多机器人产品走向规模化量产，让机器人从“专用设备”真正进化为“通用智能体”，推动具身智能产业迈向新高度。