特斯拉已暂停人形机器人Optimus的生产。工程团队在机器人手部及前臂设计上遭遇重大技术瓶颈,无法实现接近人类水平的灵活操作。2024年夏季,团队就发现开发具备类人灵活度的机械手困难重重,多轮尝试均未取得突破,组装工作因此停滞,工厂积压了大量缺少手部组件的机体。手部设计是该项目的关键挑战,马斯克曾表示实现类人手复杂动作是‘工程上的重大难关’,且未给出恢复量产的时间表。产能方面,最初计划2025年生产至少5000台,后下调至2000台,如今项目停产,截至今年7月实际产量仅数百台,远低于最初计划。